轧机智能AGC/AEC控制器介绍(二)

  2.AGC控制系统的不确定性
   

   这里所说的AGC控制系统的不确定性，不是指控制模型和控制算法的不确定，而是指系统控制参数的不确定。所谓系统控制参数的不确定，是指对于同样的轧制设备、工艺条件和控制系统，AGC控制参数的整定是不一样的，而且没有规律可循，这是因为带钢厚度受到液压伺服系统、自动控制系统、工艺的瞬时条件和原料的随机变化等几方面的共同影响。为了使AGC能正常运行，达到设计控制精度，就必须作为一个系统来考虑，而不仅仅是一个控制设备。这就要工程技术人员在生产现场对设备进行长期的摸索和控制系统的整走。

   3.智能技术与AGC控制系统融合的必要性
   

    智能技术是二十一世纪的技术，目前智能技术正在加速发展，而建立在传统工艺和自动化技术的钢铁工业正在经受考验，因而从某种意义上讲，传统技术正在限制钢铁工业向更高层次发展，随着计算机技术的进步和信息革命的出现，应用最新技术无论对企业管理人员和技术人员都成为最严重的挑战，二十一世纪是智能技术飞速发展的世纪，面对钢铁工业的严重形式，必须降低能耗，节约原材料，提高产品的科技含量，而智能技术的成功应用正是解决这种挑战的最成功方法。 
    由上面的分析可以看出，以往AGC系统存在一定的问题，要继续提高控制精度是比较困难的，而智能技术中模糊系统和神经元网络技术正是解决AGC系统控制精度和轧制过程不确定的最成功的技术。作为轧钢技术重要特征之一的AGC／AEC控制系统是保证成品质量的重要品质，正是由于现存的AGC／AEC控制器或多或少具有缺陷，因此有必要利用现存的智能技术对AGC／AEC系统进行再开发，设计出性能优良的AGC／AEC控制器。模糊系统可以提取现场工程师和专家的操作经验，由此确定AGC系统调节辊缝的准则，能够达到现场专家级的调节精度；而神经元网络技术可以建立数据驱动的知识体系，我们可以利用采样数据学习现场操作过程的不确定知识，校正模型及模型参数的精度。

   4.AGC系统基本原理
 

  1）AGC控制的工艺基础
   

    AGC控制的目的是助于辊缝、张力、速度等可调参数，把轧制过程参数（如原料厚度、硬度、摩擦系数、变形抗力等）波动的影响消除，使其达到预定的目标厚度。而辊缝、张力等参数的调节又是以轧机的弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑曲线（P-H图）为依据的。

   2）AGC调节方式
   

    A.调节压下量。改变辊缝是AGC控制的主要方式，一般用来消除因轧制压力的波动而造成的厚度偏差。